毛巾布廠家講解毛巾也能這樣玩創(chuàng)意

相信每一個(gè)單身男人都希望可以擁有一臺可以幫助整理床鋪和衣服的機(jī)器人。而最近伯克利的一個(gè)研究小組已經(jīng)在朝向這個(gè)目標(biāo)前進(jìn)的道路上邁出了堅(jiān)實(shí)一步：他們的自主機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了折疊毛巾的功能。蘇州毛巾布

“機(jī)器人在幾十年前就實(shí)現(xiàn)了裝配汽車的功能，但折疊毛巾卻是最近才剛剛實(shí)現(xiàn)。”毛巾布廠家開發(fā)小組的領(lǐng)導(dǎo)人伯克利分校電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系的博士生Jeremy Maitin-Shepard和助教Pieter Abbeel介紹說。

汽車組裝線上的機(jī)器人大多工作在結(jié)構(gòu)環(huán)境非常穩(wěn)定的條件下，可以實(shí)現(xiàn)人類難以達(dá)到的工作精度，但這種設(shè)備只適用于嚴(yán)格環(huán)境中的重復(fù)性工作，而在其他環(huán)境下則能力有限。

雖然收拾衣服整理床鋪這些小事情看起來很不起眼，但實(shí)際上對于機(jī)器人來說，感知和操縱“變形物體”才是真正的挑戰(zhàn)。毛巾布批發(fā)

“我們的工作從一些機(jī)器人可以識別的毛巾形狀開始，機(jī)器人會根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的算法來將毛巾疊好?！盡aitin-Shepard介紹說。

但困難在于當(dāng)機(jī)器人從一堆毛巾中撿起其中的一條時(shí)，它是無法保證毛巾的形狀是自己可以識別的。它必須首先把毛巾的形狀變?yōu)樽约嚎梢宰R別的一種。這是因?yàn)楝F(xiàn)存的圖像識別技術(shù)更多的是針對剛性物體。而伯克利的研究者必須根據(jù)采集到的毛巾圖像和上面的文字花紋來確定毛巾的實(shí)際形狀。解決了這個(gè)問題將非常有助于讓機(jī)器人把毛巾疊好，當(dāng)然這更是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)突破。

該團(tuán)隊(duì)的技術(shù)創(chuàng)新在于在現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)上開發(fā)了布面重點(diǎn)點(diǎn)識別技術(shù)，這是一種非常有效的算法，因?yàn)樗梢砸揽恳恍┛煽康膸缀尉€索來推斷出變形后的布面的實(shí)際形狀。該方法已被證明非?？煽浚死难芯啃〗M將于今年5月份在安克雷奇舉辦的國際機(jī)器人與自動(dòng)化會議上發(fā)布它的研究報(bào)告。